1. និយមន័យ៖ តំបន់ជ្រៀតជ្រែកត្រូវបានយល់ជាទូទៅថាជាចំណុច Robot TCP (មជ្ឈមណ្ឌលឧបករណ៍) ចូលទៅក្នុងតំបន់ដែលអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបាន។
ដើម្បីជូនដំណឹងដល់ឧបករណ៍បរិក្ខារបរិក្ខារបរិក្ខារ ឬបុគ្គលិកវាលនៃរដ្ឋនេះ - បង្ខំឱ្យបញ្ចេញសញ្ញា (ដើម្បីជូនដំណឹងដល់ឧបករណ៍គ្រឿងកុំព្យូទ័រ);
បញ្ឈប់ការជូនដំណឹង (ជូនដំណឹងដល់បុគ្គលិកកន្លែងកើតហេតុ) ។ដោយសារតែសញ្ញាបញ្ចូលនិងទិន្នផលទូទៅអាចត្រូវបានគេចាត់ទុកថាជាការជ្រៀតជ្រែកការជ្រៀតជ្រែក
លទ្ធផលប្លុកគឺជាកាតព្វកិច្ច ដូច្នេះចាំបាច់ត្រូវប្រើទិន្នផលប្លុកដែលជ្រៀតជ្រែកនៅពេលនិយាយអំពីសុវត្ថិភាព។ជាទូទៅត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុង
ម៉ាស៊ីនចាក់ថ្នាំ ការផ្តល់ចំណី និងការដោះម៉ាស៊ីន ហើយមនុស្សយន្តជាច្រើនមានកន្លែងធ្វើការរួម។
2. វិធីសាស្ត្រកំណត់៖
មនុស្សយន្ត Yaskawa អាចត្រូវបានកំណត់តាមបីវិធីខាងក្រោម៖
បញ្ចូលតម្លៃអតិបរមា/អប្បបរមាសម្រាប់កូអរដោនេគូប។
② ផ្លាស់ទីមនុស្សយន្តទៅទីតាំងនៃអតិបរមា/អប្បបរមានៃកូអរដោនេគូបដោយប្រតិបត្តិការអ័ក្ស។
③ បន្ទាប់ពីប្រវែងបីជ្រុងនៃគូបត្រូវបានបញ្ចូល មនុស្សយន្តត្រូវបានផ្លាស់ទីទៅចំណុចកណ្តាលដោយប្រតិបត្តិការអ័ក្ស។
3. ប្រតិបត្តិការមូលដ្ឋាន
1. ជ្រើសរើស Robot ពីម៉ឺនុយមេ។
2. ជ្រើសរើសតំបន់ជ្រៀតជ្រែក
- អេក្រង់តំបន់ជ្រៀតជ្រែកត្រូវបានបង្ហាញ។
3. កំណត់សញ្ញាជ្រៀតជ្រែកគោលដៅ
- ចុច [ត្រឡប់ទំព័រ] ឬបញ្ចូលតម្លៃដើម្បីប្តូរទៅសញ្ញាជ្រៀតជ្រែកគោលដៅ។
- ពេលបញ្ចូលតម្លៃ ជ្រើសរើស “Enter the specific page” បញ្ចូលលេខសញ្ញាគោលដៅ ហើយចុច “Enter”។
4. ជ្រើសរើសវិធីប្រើប្រាស់
- រាល់ពេលដែលអ្នកចុច [Select] “Axis Interference” និង “cube interference” នឹងឆ្លាស់គ្នា។កំណត់ "ការជ្រៀតជ្រែកគូប" ។
5. ជ្រើសរើសក្រុមអ័ក្សបញ្ជា។
- ប្រអប់ជ្រើសរើសត្រូវបានបង្ហាញ។
ជ្រើសរើសក្រុមអ័ក្សគ្រប់គ្រងគោលដៅ។
5. ជ្រើសរើសក្រុមអ័ក្សបញ្ជា។
- ប្រអប់ជ្រើសរើសត្រូវបានបង្ហាញ។
ជ្រើសរើសក្រុមអ័ក្សគ្រប់គ្រងគោលដៅ។
7. ជ្រើសរើស "វិធីសាស្ត្រពិនិត្យ"
- រាល់ពេលដែលអ្នកចុច [ជ្រើសរើស] ប្តូរទីតាំងពាក្យបញ្ជា និងទីតាំងមតិត្រឡប់ឆ្លាស់គ្នា។
8. ជ្រើសរើសសំឡេងរោទិ៍
- រាល់ពេលដែលអ្នកចុច [ជ្រើសរើស] តម្លៃនៃ None និង Yes ប្តូរឆ្លាស់គ្នា។
9. បញ្ចូល "អតិបរមា/នាទី" សម្រាប់កូអរដោនេគូប
1. ជ្រើសរើស “វិធីសាស្ត្របង្រៀន”
(1) រាល់ពេលដែលអ្នកចុច [ជ្រើសរើស] “Max/Min” និង “Center Position” នឹងត្រូវបានប្តូរឆ្លាស់គ្នា។
(2) កំណត់តម្លៃអតិបរមា/តម្លៃអប្បបរមា។
2. បញ្ចូលតម្លៃ "អតិបរមា" និង "អប្បបរមា" ហើយចុច Enter ។
- តំបន់ជ្រៀតជ្រែកគូបត្រូវបានកំណត់។
4. ការពិពណ៌នាអំពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ការប្រើប្រាស់៖ ជ្រើសរើសតំបន់ជ្រៀតជ្រែកគូប/អ័ក្ស
គ្រប់គ្រងក្រុម SHAFT៖ ជ្រើសរើសក្រុម ROBOT/EXTERNAL shaft group ដែលត្រូវកំណត់
ពិនិត្យវិធីសាស្ត្រ៖ កំណត់ប្រសិនបើមានសញ្ញាជ្រៀតជ្រែក មនុស្សយន្តអាចបញ្ឈប់សកម្មភាពភ្លាមៗ (ការជ្រៀតជ្រែករវាងមនុស្សយន្តដោយប្រើសញ្ញាជ្រៀតជ្រែកគូប)។កំណត់វិធីសាស្ត្រពិនិត្យទៅទីតាំងពាក្យបញ្ជា។ប្រសិនបើ "ទីតាំងមតិត្រឡប់" ត្រូវបានកំណត់ នោះមនុស្សយន្តនឹងបន្ថយល្បឿន ហើយឈប់បន្ទាប់ពីចូលទៅក្នុងតំបន់ជ្រៀតជ្រែក។
ប្រសិនបើសញ្ញាអន្តរការីត្រូវបានប្រើដើម្បីបញ្ចេញទីតាំងរ៉ូបូតទៅពិភពខាងក្រៅ វាត្រូវបានកំណត់ទៅ "Feed-Back" ដើម្បីបញ្ចេញសញ្ញាក្នុងលក្ខណៈទាន់ពេលវេលា។
លទ្ធផលនៃការជូនដំណឹង៖ ប្រសិនបើវាត្រូវបានបិទ នោះមានតែសញ្ញាចេញប៉ុណ្ណោះដែលមិនមានសំឡេងរោទិ៍នៅក្នុងតំបន់ចូល។ប្រសិនបើវាត្រូវបានបើក សំឡេងរោទិ៍នឹងឈប់នៅកន្លែងដែលចូល
វិធីសាស្រ្តបង្រៀន៖ តម្លៃអតិបរមា/អប្បបរមា ឬទីតាំងកណ្តាលអាចត្រូវបានជ្រើសរើស
5. ការពិពណ៌នាអំពីសញ្ញា
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរោងចក្រគណៈរដ្ឋមន្ត្រីគ្រប់គ្រង YRC1000 អាចរកបាននៅលើ CN308 ដោតទិន្នផលគូបពីរ ពីរត្រូវបានហាមឃាត់មិនឱ្យចូលទៅក្នុងតំបន់ជ្រៀតជ្រែក យោងតាមលេខអាចត្រូវគ្នាទៅនឹងលេខឯកសារតំបន់ជ្រៀតជ្រែក។
នៅពេលដែលទីតាំងចំណុចមិនស័ក្តិសមសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ ឬគណៈរដ្ឋមន្ត្រីគ្រប់គ្រងគឺ YRC1000micro ការបញ្ចូល និងលទ្ធផលនៃតំបន់រំខានផ្សេងទៀតអាចត្រូវបានគូសផែនទីដោយកែប្រែ "ដ្យាក្រាមជណ្តើរអ្នកប្រើប្រាស់"។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ វិច្ឆិកា-០៩-២០២២
