Yaskawa Motoman Gp8 គ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត
យ៉ាស្កាវ៉ាMOTOMAN-GP8គឺជាផ្នែកមួយនៃស៊េរីមនុស្សយន្ត GP ។ការផ្ទុកអតិបរមារបស់វាគឺ 8Kg ហើយជួរនៃចលនារបស់វាគឺ 727mm ។បន្ទុកធំអាចត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុងតំបន់ជាច្រើនដែលជាកម្លាំងខ្ពស់បំផុតដែលអនុញ្ញាតដោយកដៃនៃកម្រិតដូចគ្នា។សន្លាក់ពហុអ័ក្ស 6 អ័ក្ស ទទួលយកការរចនារាងជារង្វង់រាងជាខ្សែក្រវាត់ រាងដៃតូច និងស្ដើង ដើម្បីកាត់បន្ថយតំបន់ជ្រៀតជ្រែក និងអាចរក្សាទុកក្នុងឧបករណ៍ផ្សេងៗនៅលើគេហទំព័រផលិតរបស់អ្នកប្រើប្រាស់។
GP8 គ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តគឺសមរម្យសម្រាប់ការចាប់យក ការបង្កប់ ការផ្គុំ ការកិន និងដំណើរការផ្នែកភាគច្រើន។វាទទួលយករចនាសម្ព័ន្ធស្តង់ដារ IP67 និងមានប្រសិទ្ធភាពប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកខ្លាំង។វិធានការសម្រាប់ការជ្រៀតចូលវត្ថុបរទេសត្រូវបានពង្រឹងនៅក្នុងផ្នែក arm drive ដែលអាចឆ្លើយតបទៅនឹងកន្លែងផលិតអ្នកប្រើប្រាស់ផ្សេងៗ។
ខ្សែភ្ជាប់រវាងពហុមុខងារនេះ។គ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តនិងការគាំទ្រគណៈរដ្ឋមន្ត្រី YRC1000បានផ្លាស់ប្តូរពីពីរទៅមួយ ដែលកាត់បន្ថយពេលវេលាចាប់ផ្តើមនៃឧបករណ៍ ធ្វើឱ្យខ្សែភ្លើងមានភាពសង្ខេប និងកាត់បន្ថយពេលវេលាសម្រាប់ការជំនួសខ្សែធម្មតា។ផ្ទៃនេះត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងផ្ទៃដែលមិនងាយនឹងស្អិតជាប់ជាមួយធូលី ដែលងាយស្រួលក្នុងការសម្អាត សាមញ្ញក្នុងការថែរក្សា និងមានដំណើរការបរិស្ថានខ្ពស់បំផុត។
អ័ក្សគ្រប់គ្រង | បន្ទុក | ជួរធ្វើការអតិបរមា | ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត |
6 | 8 គីឡូក្រាម | ៧២៧ ម។ | ± 0.01 ម។ |
ទម្ងន់ | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | s អ័ក្ស | l អ័ក្ស |
32 គីឡូក្រាម | 1.0kva | 455 ° / វិ | 385 ° / វិ |
u អ័ក្ស | r អ័ក្ស | b អ័ក្ស | តាក់ស៊ី |
520 ° / វិ | 550 ° / វិ | 550 ° / វិ | 1000 ° / វិ |
យ៉ាស្កាវ៉ាMOTOMAN-GP8អាចត្រូវបានដំឡើងនៅលើដី, ចិត្តសប្បុរសដោយអាស្រ័យចុះក្រោម, ជញ្ជាំង - ម៉ោន, និង inclined ។នៅពេលដំឡើងជញ្ជាំង ឬទំនោរ ចលនានៃអ័ក្ស S នឹងត្រូវបានកម្រិត។ការរចនាដៃស្តើងអនុញ្ញាតឱ្យការដំឡើងសាមញ្ញ រហ័ស និងមានប្រសិទ្ធភាពក្នុងចន្លោះតូចបំផុត ដោយមានការជ្រៀតជ្រែកតិចបំផុតចំពោះឧបករណ៍ផ្សេងទៀត ហើយរចនាសម្ព័ន្ធដែលអាចបត់បែនបាន និងបង្រួមរបស់វាមានការគ្រប់គ្រងល្អបំផុតនៃការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយ ដែលធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់ដំណើរការដំឡើង និងដំណើរការដែលមានល្បឿនលឿន។ ជ្រើសរើស។