ក្នុងចំណោមក្រុមគ្រួសាររ៉ូហ្សុតដ៏ធំមួយរបស់ Yaskawa មនុស្សយន្តមានភាពល្បីល្បាញក្នុងការអភិវឌ្ឍដែលមានទម្ងន់ស្រាល ៗ ដែលបានរចនាឡើងថ្មីដែលបានរចនាឡើងក្នុងមួយ yrc1000 និង yrc1000micro បង្រៀន pendantyrc1000 / មីក្រូបង្រៀនពីមុខងារជាក់ស្តែងរបស់ Yaskawa បង្រៀនប៉ោលថាៈ
មុខងារមួយ: ការរំខានទំនាក់ទំនងបណ្តោះអាសន្ន។
មុខងារនេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់ផ្លាស់ប្តូរការប្រាស្រ័យទាក់ទងរវាងគណៈរដ្ឋមន្រ្តីដែលបានត្រួតពិនិត្យជាបណ្តោះអាសន្ននិង Pabor Hown Pendant ខណៈពេលកំពុងប្រតិបត្តិការ Perbant Pendant ។ ទោះយ៉ាងណាមុខងារនេះអាចត្រូវបានប្រើនៅពេលដែលប៉ោលបង្រៀនគឺស្ថិតនៅក្នុងរបៀបពីចម្ងាយ។ ជំហានប្រតិបត្តិការជាក់លាក់មានដូចខាងក្រោមៈប្តូររបៀបបង្រៀនបង្រៀនដើម្បីបញ្ជាគ្រាប់ចុចនៅខាងឆ្វេងរបស់ Bar.Clong "។ នៅចំណុចនេះកូនសោប្រតិបត្តិការប្រតិទិនប៉ោងរបស់ប៉ោលត្រូវបានបិទ។ (ដើម្បីស្តារការទំនាក់ទំនងឡើងវិញដោយគ្រាន់តែចុចលើ "ភ្ជាប់ទៅ YRC1000" ដែលលេចឡើងដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាព។ )
មុខងារពីរ: កំណត់ឡើងវិញ។
មុខងារនេះអនុញ្ញាតឱ្យសម្រាប់ការចាប់ផ្តើមឡើងវិញនៃប៉ោលជំនួយដ៏សាមញ្ញនៅពេលដែលគណៈរដ្ឋមន្រ្តីត្រួតពិនិត្យបានដំណើរការ។ នៅពេលបញ្ហាទំនាក់ទំនងដែលមានបញ្ហាបង្រៀនដែលបណ្តាលឱ្យរ៉ូបូតមិនអាចប្រតិបត្តិពាក្យបញ្ជាចលនាអ្នកអាចអនុវត្តការប្រាស្រ័យទាក់ទងតាមប្រាស្រ័យទាក់ទងចាប់ផ្តើមឡើងវិញដោយប្រើវិធីសាស្ត្រខាងក្រោម។ បើកគម្របការពារនៃរន្ធដោតកាតអេសឌីនៅខាងក្រោយប៉ោលជំនួយ។ នៅខាងក្នុងមានប្រហោងតូចមួយ។ ប្រើម្ជុលដើម្បីចុចប៊ូតុងនៅខាងក្នុងរន្ធតូចមួយដើម្បីផ្តួចផ្តើមការចាប់ផ្តើមប្រាស្រ័យោតប្រាសន្នរោគ។
មុខងារបី: អសកម្មការប៉ះ។
មុខងារនេះធ្វើឱ្យអេក្រង់ប៉ះធ្វើឱ្យវាធ្វើឱ្យវាមិនអាចដំណើរការបានសូម្បីតែដោយប៉ះវា។ មានតែប៊ូតុងទេដែលនៅលើបន្ទះបង្រៀនបង្រៀននៅតែសកម្ម។ តាមរយៈការកំណត់ថាច់ស្គ្រីនអសកម្មមុខងារនេះរារាំងបញ្ហាដែលមានសក្តានុពលដែលបណ្តាលមកពីអន្តរកម្មភ្លាមៗទោះបីជាមានដំណើរការខុសប្រក្រតីក៏ដោយ។ ជំហ៊ានប្រតិបត្ដិមានដូចតទៅ: ចុចក្នុងពេលដំណាលគ្នាចុច "ជំនួយ" ដើម្បីបង្ហាញមុខងារ "←" ដើម្បីបើកដំណើរការ "interlock" + "ជួយឱ្យមានបង្អួចបញ្ជាក់ម្តងទៀតដើម្បីបង្ហាញបង្អួចបញ្ជាក់។ ប្រើប៊ូតុង "ប៊ូតុងនៅលើបន្ទះដើម្បីផ្លាស់ទីទស្សន៍ទ្រនិចទៅ" បាទ / ចាស "បន្ទាប់មកចុចប៊ូតុង" ជ្រើសរើស "ដើម្បីធ្វើឱ្យមុខងារនេះសកម្ម។
មុខងារបួន: ប្រព័ន្ធរ៉ូបូតចាប់ផ្តើមឡើងវិញ។
មុខងារនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីចាប់ផ្តើមរ៉ូបូតឡើងវិញនៅពេលការផ្លាស់ប្តូរប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗការផ្លាស់ប្តូរក្តារការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធខាងក្រៅឬប្រតិបត្តិការថែទាំទាមទារឱ្យចាប់ផ្តើមរ៉ូបូត។ ដើម្បីធ្វើដូចនេះគ្រាន់តែធ្វើតាមជំហានទាំងនេះដើម្បីចៀសវាងការចាប់ផ្តើមគណៈរដ្ឋមន្ត្រីបញ្ជាឡើងវិញដោយប្រើ "ព័ត៌មានប្រព័ន្ធ" អមដោយប៊ូតុង "កំណត់ឡើងវិញ" នៅផ្នែកខាងក្រោមខាងឆ្វេង។ "បាទ / ចាស" ដើម្បីចាប់ផ្តើមរ៉ូបូតឡើងវិញ។
ពេលវេលាក្រោយ: ថ្ងៃទី 19-2023
