ក្នុងចំណោមគ្រួសារមនុស្សយន្តធំៗទាំងបួន រ៉ូបូត Yaskawa មានភាពល្បីល្បាញដោយសារទ្រនុងបង្រៀនទម្ងន់ស្រាល និង ergonomic ជាពិសេស pendants បង្រៀនដែលបានអភិវឌ្ឍថ្មីដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ YRC1000 និង YRC1000micro ទូដាក់ខោអាវ។DX200 Teach PendantYRC1000/micro Teach Pendant, Yaskawa Pendant, Practical Functions of Yaskawa Pendant
មុខងារទីមួយ៖ ការរំខានទំនាក់ទំនងបណ្តោះអាសន្ន។
មុខងារនេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់រំខានការទំនាក់ទំនងជាបណ្តោះអាសន្នរវាងគណៈរដ្ឋមន្ត្រី និងឧបករណ៍បង្រៀន pendant ខណៈពេលដែលដំណើរការឧបករណ៍បង្រៀន។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ មុខងារនេះអាចប្រើបានលុះត្រាតែបង្រៀន pendant ស្ថិតនៅក្នុងទម្រង់ពីចម្ងាយ។ ជំហានប្រតិបត្តិការជាក់លាក់មានដូចខាងក្រោម៖ ប្តូររបៀបបង្រៀន pendant ទៅជា “Remote Mode” ដោយបង្វិលគ្រាប់ចុចនៅផ្នែកខាងលើខាងឆ្វេងទៅទីតាំងខាងឆ្វេងបំផុត។ ចុចប៊ូតុង “Simple Menu” ឱ្យយូរនៅលើរបារខាងក្រោមរបស់ pendant បង្រៀន។ បង្អួចលេចឡើងជាមួយ “Communication Disconnected” នឹងបង្ហាញនៅក្នុង menu។ ចុច “OK” ហើយការបង្រៀន pendant នោះនឹងចាប់ផ្តើមភ្លាមៗនៅក្នុងអេក្រង់។ រដ្ឋ។ នៅចំណុចនេះ គន្លឹះប្រតិបត្តិការ pendant បង្រៀនត្រូវបានបិទ។ (ដើម្បីស្តារទំនាក់ទំនងឡើងវិញ គ្រាន់តែចុចលើ "ភ្ជាប់ទៅ YRC1000" លេចឡើងដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាព។ )
មុខងារទីពីរ៖ កំណត់ឡើងវិញ។
មុខងារនេះអនុញ្ញាតឱ្យចាប់ផ្តើមឡើងវិញយ៉ាងសាមញ្ញនៃ pendant បង្រៀន នៅពេលដែលគណៈរដ្ឋមន្ត្រីត្រូវបានបើកដំណើរការ។ នៅពេលទំនាក់ទំនងមានបញ្ហាជាមួយ pendant បង្រៀននាំឱ្យមនុស្សយន្តមិនអាចប្រតិបត្តិពាក្យបញ្ជាចលនា អ្នកអាចអនុវត្តការបង្រៀន pendant ឡើងវិញដោយប្រើវិធីសាស្រ្តខាងក្រោម។ បើកគម្របការពារនៃរន្ធដោតកាតអេសឌីនៅខាងក្រោយខ្សែចងបង្រៀន។ នៅខាងក្នុងមានរន្ធតូចមួយ។ ប្រើម្ជុលដើម្បីចុចប៊ូតុងនៅខាងក្នុងរន្ធតូច ដើម្បីចាប់ផ្តើមការបង្រៀន pendant ចាប់ផ្តើមឡើងវិញ។
មុខងារទីបី៖ ការបិទអេក្រង់ប៉ះ។
មុខងារនេះបិទអេក្រង់ប៉ះ ដែលធ្វើឱ្យវាមិនអាចដំណើរការសូម្បីតែដោយការប៉ះវា។ មានតែប៊ូតុងនៅលើផ្ទាំងបង្រៀនដែលនៅមានសកម្មភាព។ តាមរយៈការកំណត់អេក្រង់ប៉ះឱ្យអសកម្ម មុខងារនេះការពារបញ្ហាដែលអាចបង្កឡើងដោយអន្តរកម្មអេក្រង់ប៉ះដោយចៃដន្យ ទោះបីជាអេក្រង់ប៉ះមិនដំណើរការក៏ដោយ។ ជំហានប្រតិបត្តិការមានដូចខាងក្រោម៖ ចុច "Interlock" + "Assist" ក្នុងពេលដំណាលគ្នាដើម្បីបង្ហាញអេក្រង់បញ្ជាក់។ ប្រើប៊ូតុង "←" នៅលើបន្ទះដើម្បីផ្លាស់ទីទស្សន៍ទ្រនិចទៅ "Yes" បន្ទាប់មកចុចប៊ូតុង "Select" ដើម្បីដំណើរការមុខងារ។PS: ដើម្បីបើកមុខងារ touchscreen នៅលើអេក្រង់ pendant បង្រៀន ក្នុងពេលដំណាលគ្នា + ចុច "Asterlock" ម្តងទៀត។ ប្រើប៊ូតុង “←” នៅលើបន្ទះដើម្បីផ្លាស់ទីទស្សន៍ទ្រនិចទៅ “បាទ/ចាស” បន្ទាប់មកចុចប៊ូតុង “ជ្រើសរើស” ដើម្បីដំណើរការមុខងារនេះ។
មុខងារទីបួន៖ ចាប់ផ្តើមប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តឡើងវិញ។
មុខងារនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីចាប់ផ្តើមមនុស្សយន្តឡើងវិញ នៅពេលដែលការផ្លាស់ប្តូរប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗ ការជំនួសក្តារ ការកំណត់អ័ក្សខាងក្រៅ ឬប្រតិបត្តិការថែទាំ និងថែទាំតម្រូវឱ្យចាប់ផ្តើមមនុស្សយន្តឡើងវិញ។ ដើម្បីធ្វើដូចនេះគ្រាន់តែអនុវត្តតាមជំហានទាំងនេះ ដើម្បីជៀសវាងតម្រូវការក្នុងការចាប់ផ្តើមគណៈរដ្ឋមន្ត្រីត្រួតពិនិត្យឡើងវិញដោយប្រើកុងតាក់៖ ចុច "ព័ត៌មានប្រព័ន្ធ" អមដោយ "កំណត់ CPU ឡើងវិញ។" នៅក្នុងប្រអប់លេចឡើងវានឹងមានប៊ូតុង "កំណត់ឡើងវិញ" នៅជ្រុងខាងក្រោមខាងឆ្វេង។ ជ្រើសរើស "បាទ" ដើម្បីចាប់ផ្តើមរ៉ូបូតឡើងវិញ។
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ១៩-២៣ ខែកញ្ញា
