នៅពេលចាប់ផ្តើមមនុស្សយន្ត Yaskawa អ្នកអាចឃើញ "របៀបប្រតិបត្តិការកំណត់ល្បឿន" នៅលើឧបករណ៍បង្រៀន។
នេះមានន័យថាមនុស្សយន្តកំពុងដំណើរការក្នុងរបៀបដាក់កម្រិត។ គន្លឹះស្រដៀងគ្នានេះរួមមាន:
- ការចាប់ផ្តើមល្បឿនទាប
- ប្រតិបត្តិការល្បឿនមានកំណត់
- រត់ស្ងួត
- ប្រតិបត្តិការចាក់សោមេកានិច
- សាកល្បងដំណើរការ
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ១៨-២៥ ខែសីហា
