ថ្មីៗនេះ អតិថិជនម្នាក់បានពិគ្រោះជាមួយ JSR Automation អំពីឧបករណ៍បំលែងកូដ។ តោះពិភាក្សាគ្នាថ្ងៃនេះ៖
Yaskawa Robot Encoder Error ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃមុខងារសង្គ្រោះ
នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង YRC1000 ម៉ូទ័រនៅលើដៃមនុស្សយន្ត អ័ក្សខាងក្រៅ និងទីតាំងត្រូវបានបំពាក់ដោយថ្មបម្រុងទុក។ ថ្មទាំងនេះរក្សាទិន្នន័យទីតាំង នៅពេលដែលថាមពលគ្រប់គ្រងត្រូវបានបិទ។ យូរ ៗ ទៅវ៉ុលថ្មថយចុះ។ នៅពេលដែលវាធ្លាក់ចុះក្រោម 2.8V ឧបករណ៍បញ្ជានឹងចេញការជូនដំណឹង 4312៖ កំហុសថ្មរបស់ឧបករណ៍បំលែងកូដ។
ប្រសិនបើថ្មមិនត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរទាន់ពេល ហើយប្រតិបត្តិការនៅតែបន្ត ទិន្នន័យទីតាំងដាច់ខាតនឹងត្រូវបាត់បង់ ដែលបង្កឱ្យមានការជូនដំណឹង 4311៖ កំហុសក្នុងការបម្រុងទុកកម្មវិធីអ៊ិនកូដ។ នៅពេលនេះ ទីតាំងមេកានិកពិតប្រាកដរបស់មនុស្សយន្តនឹងលែងត្រូវគ្នានឹងទីតាំងកម្មវិធីបំប្លែងកូដដាច់ខាតដែលបានរក្សាទុកហើយ ដែលនាំទៅរកអុហ្វសិតទីតាំង។
ជំហានដើម្បីសង្គ្រោះពីកំហុសបម្រុងទុកកម្មវិធីអ៊ិនកូដឌ័រ៖
នៅលើអេក្រង់ម៉ោងរោទិ៍ សូមចុច [RESET] ដើម្បីលុបសំឡេងរោទិ៍។ ឥឡូវនេះ អ្នកអាចផ្លាស់ទីមនុស្សយន្តដោយប្រើគ្រាប់ចុចរត់។
ប្រើគ្រាប់ចុចរត់ដើម្បីផ្លាស់ទីអ័ក្សនីមួយៗ រហូតទាល់តែវាតម្រឹមជាមួយនឹងសញ្ញាសូន្យជាក់ស្តែងនៅលើមនុស្សយន្ត។
វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើប្រព័ន្ធកូអរដោនេរួមសម្រាប់ការកែតម្រូវនេះ។
ប្តូរមនុស្សយន្តទៅរបៀបគ្រប់គ្រង។
ពីម៉ឺនុយមេ ជ្រើសរើស [មនុស្សយន្ត] ។ ជ្រើសរើស [ទីតាំងសូន្យ] - អេក្រង់ការក្រិតតាមខ្នាតសូន្យនឹងបង្ហាញ។
សម្រាប់អ័ក្សណាមួយដែលរងផលប៉ះពាល់ដោយកំហុសនៃការបម្រុងទុកកម្មវិធីបម្លែងកូដ ទីតាំងសូន្យនឹងបង្ហាញជា “＊” ដែលបង្ហាញពីទិន្នន័យដែលបាត់។
បើកម៉ឺនុយ [ឧបករណ៍ប្រើប្រាស់] ។ ជ្រើសរើស [Fix Backup Alarm] ពីបញ្ជីទម្លាក់ចុះ។ អេក្រង់ Backup Alarm Recovery នឹងបើក។ ជ្រើសរើសអ័ក្សដើម្បីសង្គ្រោះ។
- ផ្លាស់ទីទស្សន៍ទ្រនិចទៅអ័ក្សដែលរងផលប៉ះពាល់ ហើយចុច [ជ្រើសរើស] ។ ប្រអប់បញ្ជាក់នឹងលេចឡើង។ ជ្រើសរើស "បាទ" ។
- ទិន្នន័យទីតាំងដាច់ខាតសម្រាប់អ័ក្សដែលបានជ្រើសរើសនឹងត្រូវបានស្ដារឡើងវិញ ហើយតម្លៃទាំងអស់នឹងត្រូវបានបង្ហាញ។
ចូលទៅកាន់ [មនុស្សយន្ត] > [ទីតាំងបច្ចុប្បន្ន] ហើយប្តូរការបង្ហាញកូអរដោនេទៅជា Pulse ។
ពិនិត្យតម្លៃជីពចរសម្រាប់អ័ក្សដែលបាត់បង់ទីតាំងសូន្យរបស់វា៖
ប្រហែល 0 ជីពចរ → ការស្តារឡើងវិញបានបញ្ចប់។
ប្រហែល +4096 ជីពចរ → ផ្លាស់ទីអ័ក្សនោះ +4096 ជីពចរ បន្ទាប់មកអនុវត្តការចុះឈ្មោះទីតាំងសូន្យបុគ្គល។
ប្រហែល -4096 ជីពចរ → ផ្លាស់ទីអ័ក្សនោះ -4096 ជីពចរ បន្ទាប់មកអនុវត្តការចុះឈ្មោះទីតាំងសូន្យបុគ្គល។
បន្ទាប់ពីទីតាំងសូន្យត្រូវបានកែតម្រូវ សូមបិទថាមពល ហើយចាប់ផ្តើមឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្តឡើងវិញ
គន្លឹះ៖ វិធីសាស្ត្រងាយស្រួលជាងមុនសម្រាប់ជំហានទី 10 (នៅពេល Pulse ≠ 0)
ប្រសិនបើតម្លៃជីពចរនៅជំហានទី 10 មិនមែនសូន្យទេ អ្នកអាចប្រើវិធីសាស្ត្រខាងក្រោមសម្រាប់ការតម្រឹមកាន់តែងាយស្រួល៖
ពីម៉ឺនុយមេ សូមជ្រើសរើស [អថេរ]> [ប្រភេទបច្ចុប្បន្ន (មនុស្សយន្ត)]។
ជ្រើសរើសអថេរ P ដែលមិនបានប្រើ។ កំណត់ប្រភេទកូអរដោនេទៅជា Joint ហើយបញ្ចូល 0 សម្រាប់អ័ក្សទាំងអស់។
សម្រាប់អ័ក្សដែលមានទីតាំងសូន្យ បញ្ចូល +4096 ឬ -4096 តាមតម្រូវការ។
ប្រើគ្រាប់ចុច [បញ្ជូនបន្ត] ដើម្បីផ្លាស់ទីមនុស្សយន្តទៅទីតាំងអថេរ P នោះ បន្ទាប់មកធ្វើការចុះឈ្មោះទីតាំងសូន្យបុគ្គល។
ដោយសារបញ្ហាភាសា ប្រសិនបើយើងមិនទាន់បានបង្ហាញពីខ្លួនឯងច្បាស់ទេ សូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំដើម្បីពិភាក្សាបន្ថែម។ សូមអរគុណ។
# Yaskawarobot #yaskawaencoder # មនុស្សយន្តកូឌ័រ # ការបម្រុងទុកមនុស្សយន្ត #យ៉ាស្កាវ៉ាម៉ូតូម៉ាន់ #weldingrobot #JSRAautomation
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ០៥-០៥-២០២៥
